全自动桁架机械手操作机结构：
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现全自动桁架机械手操作机结构的优化设计。
探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，广州明茂机电全自动桁架机械手，已将机械手并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了桁架机械手的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机械手的性能。此外采用先进的R V减速器及交流伺服电机，使机械手操作机几乎成为免维护系统。
结构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机；国外已有模块化装配的桁架机械手产品问市。
全自动桁架机械手的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
采用并联结构，利用桁架机械手技术，实现高精度测量及加工，这是机械手技术向数控技术的拓展，为将来实现机械手和数控技术一体化奠定了基础。
全自动桁架机械手的控制系统：
重点研究开放式，模块化控制系统。向基于P C机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机械手发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。
人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机械手控制器的标准化和网络化，以及基于P C机网络式控制器已成为研究热点。
编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。
广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如机器人、全自动桁架机械手、高智能龙门自动上下料、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定，不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势，且由资深的机械工程师全程参与，确保按客户要求提供最好的传动集成方案。
本文来源，广州明茂：http://www.gzmingmao.cn/
全自动桁架机械手操作机结构：
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现全自动桁架机械手操作机结构的优化设计。
探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，广州明茂机电全自动桁架机械手，已将机械手并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了桁架机械手的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机械手的性能。此外采用先进的R V减速器及交流伺服电机，使机械手操作机几乎成为免维护系统。
结构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机；国外已有模块化装配的桁架机械手产品问市。
全自动桁架机械手的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
采用并联结构，利用桁架机械手技术，实现高精度测量及加工，这是机械手技术向数控技术的拓展，为将来实现机械手和数控技术一体化奠定了基础。
全自动桁架机械手的控制系统：
重点研究开放式，模块化控制系统。向基于P C机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机械手发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。
人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机械手控制器的标准化和网络化，以及基于P C机网络式控制器已成为研究热点。
编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。
广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如机器人、全自动桁架机械手、高智能龙门自动上下料、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定，不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势，且由资深的机械工程师全程参与，确保按客户要求提供最好的传动集成方案。
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